人是精卵細胞結合媽媽妊娠十月臨產出來的，孫悟空是從石頭縫里蹦出來的，那么機器人...莫非是機器人生出來的？今日就來具體地向大家介紹一下機器人的構成。
一、參數辨認：電阻的單位為歐姆（Ω），倍率單位有：
千歐（KΩ），兆歐（MΩ）等。換算辦法是：1兆歐=1000千歐=1000000歐電阻的參數標注辦法有3種，即直標法、色標法和數標法。
a、數標法首要用于貼片等小體積的電路，如：472表明47×100Ω（即4.7K）；104則表明100K。
b、色環標注法運用最多，現舉例如下：四色環電阻五色環電阻（精密電阻）。
2、電阻的色標位置和倍率關系如下表所示：
色彩有用數字倍率答應偏差（%）銀色/x0.01±10金色/x0.1±5黑色0+0/棕色1x10±1赤色2x100±2橙色3x1000/黃色4x10000/綠色5x100000±0.5藍色6x1000000±0.2紫色7x10000000±0.1灰色8x100000000/白色9x1000000000/。
二、電容
1、電容在電路中一般用“C”加數字表明（如C13表明編號為13的電容）。電容是由兩片金屬膜緊靠，中心用絕緣材料隔開而組成的元件。電容的特性首要是隔直流轉溝通。電容容量的巨細便是表明能儲存電能的巨細，電容對溝通信號的阻礙效果稱為容抗，它與溝通信號的頻率和電容量有關。容抗XC=1/2πfc(f表明溝通信號的頻率，C表明電容容量)電話機中常用電容的品種有電解電容、瓷片電容、貼片電容、獨石電容、
鉭電容和滌綸電容等。
2、辨認辦法：電容的辨認辦法與電阻的辨認辦法根本相同，分直標法、色標法和數標法3種。電容的根本單位用法拉（F）表明，其它單位還有：毫法（mF）、微法（uF）、納法（nF）、皮法（pF）。
其中：1法拉=103毫法=106微法=109納法=1012皮法。容量大的電容其容量值在電容上直接標明，如10uF/16V。容量小的電容其容量值在電容上用字母表明或數字表明。
字母表明法：1m=1000uF、1P2=1.2PF、1n=1000PF。
數字表明法：一般用三位數字表明容量巨細，前兩位表明有用數字，第三位數字是倍率。如：102表明10×102PF=1000PF224表明22×104PF=0.22uF
3、電容容量差錯表符號：F、G、J、K、L、M，答應差錯±1%、±2%、±5%、±10%、±15%、±20%。如：一瓷片電容為104J表明容量為0.1uF、差錯為±5%。
三、晶體二極管
晶體二極管在電路中常用“D”加數字表明，如：D5表明編號為5的二極管。
1、效果：二極管的首要特性是單向導電性，也便是在正向電壓的效果下，導通電阻很小；而在反向電壓效果下導通電阻極大或無窮大。正因為二極管具有上述特性，無繩電話機中常把它用在整流、阻隔、穩壓、極性保護、編碼操控、調頻調制和靜噪等電路中。電話機里運用的晶體二極管按效果可分為：整流二極管（如1N4004）、阻隔二極管（如1N4148）、肖特基二極管（如BAT85）、發光二極管、穩壓二極管等。
2、辨認辦法：二極管的辨認很簡單，小功率二極管的N極（負極），在二極管外表大多選用一種色圈標出來，有些二極管也用二極管專用符號來表明P極（正極）或N極（負極），也有選用符號標志為“P”、“N”來確定二極管極性的。發光二極管的正負極可從引腳長短來辨認，長腳為正，短腳為負。
3、測驗注意事項：用數字式萬用表去測二極管時，紅表筆接二極管的正極，黑表筆接二極管的負極，此刻測得的阻值才是二極管的正向導通阻值，這與指針式萬用表的表筆接法剛好相反。
4、常用的1N4000系列二極管耐壓比較如下：
類型：1N4001、1N4002、1N4003、1N4004、1N4005、1N4006、1N4007。
耐壓（V）：50、100、200、400、600、800、1000
電流（A）均為1。
四、穩壓二極管
穩壓二極管在電路中常用“ZD”加數字表明，如：ZD5表明編號為5的穩壓管。
1、穩壓二極管的穩壓原理：穩壓二極管的特色便是擊穿后，其兩頭的電壓根本堅持不變。這樣，當把穩壓管接入電路以后，若由于電源電壓發生動搖，或其它原因造成電路中各點電壓改變時，負載兩頭的電壓將根本堅持不變。
2、毛病特色：穩壓二極管的毛病首要表現在開路、短路和穩壓值不穩定。在這3種毛病中，前一種毛病表現出電源電壓升高；后2種毛病表現為電源電壓變低到零伏或輸出不穩定。常用穩壓二極管的類型及穩壓值如下：
類型：1N4728、1N4729、1N4730、1N4732、1N4733、1N4734、1N4735、1N4744、1N4750、1N4751、1N4761。
穩壓值：3.3V、3.6V、3.9V、4.7V、5.1V、5.6V、6.2V、15V、27V、30V、75V。
五、電感
電感在電路中常用“L”加數字表明，如：L6表明編號為6的電感。電感線圈是將絕緣的導線在絕緣的骨架上繞必定的圈數制成。
直流可經過線圈，直流電阻便是導線本身的電阻，壓降很小；當溝通信號經過線圈時，線圈兩頭將會發生自感電動勢，自感電動勢的方向與外加電壓的方向相反，阻礙溝通的經過，所以電感的特性是通直流阻溝通，頻率越高，線圈阻抗越大。電感在電路中可與電容組成振蕩電路。電感一般有直標法和色標法，色標法與電阻類似。如：棕、黑、金、金表明1uH（差錯5%）的電感。電感的根本單位為：亨（H）換算單位有：1H=103mH=106uH。
六、變容二極管
變容二極管是根據普通二極管內部“PN結”的結電容能隨外加反向電壓的改變而改變這一原理專門設計出來的一種特殊二極管。變容二極管在無繩電話機中首要用在手機或座機的高頻調制電路上，實現低頻信號調制到高頻信號上，并發射出去。在作業狀況，變容二極管調制電壓一般加到負極上，使變容二極管的內部結電容容量隨調制電壓的改變而改變。變容二極管發生毛病，首要表現為漏電或功能變差：
（1）發生漏電現象時，高頻調制電路將不作業或調制功能變差。
（2）變容功能變差時，高頻調制電路的作業不穩定，使調制后的高頻信號發送到對方被對方接收后發生失真。出現上述情況之一時，就應該更換同類型的變容二極。
七、晶體三極管
晶體三極管在電路中常用“Q”加數字表明，如：Q17表明編號為17的三極管。
1、特色：晶體三極管（簡稱三極管）是內部含有2個PN結，并且具有擴大能力的特殊器材。它分NPN型和PNP型兩品種型，這兩品種型的三極管從作業特性上可互相補償，所謂OTL電路中的對管便是由PNP型和NPN型配對運用。電話機中常用的PNP型三極管有：A92、9015等類型；NPN型三極管有：A42、9014、9018、9013、9012等類型。
2、晶體三極管首要用于擴大電路中起擴大效果，在常見電路中有三種接法。
八、場效應晶體管擴大器
1、場效應晶體管具有較高輸入阻抗和低噪聲等優點，因此也被廣泛應用于各種電子設備中。特別用場效管做整個電子設備的輸入級，能夠獲得一般晶體管很難達到的功能。
2、場效應管分紅結型和絕緣柵型兩大類，其操控原理都是相同的。
3、場效應管與晶體管的比較：
（1）場效應管是電壓操控元件，而晶體管是電流操控元件。在只答應從信號源取較少電流的情況下，應選用場效應管；而在信號電壓較低，又答應從信號源取較多電流的條件下，應選用晶體管。
（2）場效應管是運用大都載流子導電，所以稱之為單極型器材，而晶體管是即有大都載流子，也運用少量載流子導電。被稱之為雙極型器材。
（3）有些場效應管的源極和漏極能夠交換運用，柵壓也可正可負，靈活性比晶體管好。
（4）場效應管能在很小電流和很低電壓的條件下作業，而且它的制造工藝能夠很方便地把許多場效應管集成在一塊硅片上，因此場效應管在大規模集成電路中得到了廣泛應用。
